Makaraya bağlı kütlelerdeki ivmeler ve gerilmeler ne kadar?

[akns222]

Şekildeki makaranın eylemsizlik momenti I = 0,45 kg∙m²’dir. Makaranın R₁=10 cm olan yarıçapına sarılı ipin diğer ucu, sürtünme katsayısı µ=0,4 olan yatay düzlemde m₁=1 kg kütleli bloğa bağlanmıştır. Diğer yarıçap R₂=20 cm olan ipin ucuna ise m₂=2 kg kütlesi asılmıştır. Sistem serbest bırakıldığında ivmeleri ve iplerdeki gerilmeleri hesaplayın.