Roman çeşitleri nelerdir ve özellikleri nelerdir?

Edebiyat dünyasında geniş bir yeri olan romanlar herkes tarafından okunur ve büyük ölçüde sevilir. Roman denilince aklıma birçok tür geliyor ancak tam olarak hangi türlerin olduğunu bilmiyorum. Roman türlerini ve bu türlerin karakteristik özelliklerini açıklayabilecek misiniz? Hangi tür romanları örnek verebilirsiniz?