Anayasa Mahkemesi nasıl oluşturulmuştur ve hangi görevleri ifa etmektedir?

Anayasa Mahkemesi, Türkiye’deki yasaların ve hükümet politikalarının anayasaya uygunluğunu denetleyen en üst düzey yargı organıdır. Peki bu kurum nasıl oluşturulmuştur, kimlerden oluşmaktadır ve anayasanın hangi maddeleri Anayasa Mahkemesi’nin oluşumunu ve görev alanlarını tanımlamaktadır? Ayrıca, Anayasa Mahkemesi bir yasanın anayasaya aykırı olduğuna karar verdikten sonra bu durum nasıl işlenir ve bu kararın hükümet üzerindeki etkileri nelerdir?