Falafel nasıl daha kabarık ve yumuşak yapılır?

Falafel, özellikle Ortadoğu mutfaklarında popüler bir lezzettir. Genellikle nohut ve/veya fava fasulyesi ile yapılan ve kızartılan bu özel yemek, çoğu zaman içi sert ve dışı sert bir yapıya sahip olabilir. Bu nedenle, falafelin içini daha kabarık ve yumuşak yapmak için ne tür yöntemler ve püf noktaları var? Malzemelerin hazırlanmasından pişirme tekniğine kadar, ideal bir falafel için hangi adımlar izlenmeli?