Kesme gerilmesi ne demektir ve nasıl hesaplanır?

Mekanik mühendisliğinde sıklıkla karşılaşılan kesme gerilmesi terimi hakkında kafamda bazı sorular var. Kesme gerilmesi nedir? Ne tür bir kuvvet ile ilişkilidir? Kesme gerilmesini hesaplarken hangi formül veya formüller kullanılır? Hangi faktörler hesaplama sürecini etkiler ve kesme gerilmesi değerin nasıl değişir?