Dört zamanlı motorların işleyiş prensipleri nelerdir?

Dört zamanlı bir motor, basitçe, bir çevrimini tamamlamak için dört zamanlı bir prosesi takip eder. Bu dört zaman ya da adım; emme, sıkıştırma, yanma ve egzozlama olarak adlandırılmaktadır. Bu dört zamanın her birinin ne anlama geldiğini ve hangi işlevlere sahip olduğunu açıklayabilir misiniz? Ayrıca, bir motordan beklenen performansı en üst düzeye çıkarmak için bu dört adımın nasıl bir denge içinde olması gerektiğini detaylarıyla tartışabilir misiniz?