Dört çeker araçlar nasıl çalışır?

Dört çeker (4x4) ve onunla yakından ilişkili olan tüm tekerlekten çekiş (AWD) sistemi, birçok modern araçta bulunan bir özelliktir. Ancak, bu sistem neyi ifade eder ve nasıl çalışır? Günlük kullanımda ya da off-road durumlarında neden önemli bir faktördür? Hangi tür modellerde genellikle bu tür bir çekiş sistemine rastlanır? Bize dört çeker sistemlerin işleyişine dair bir açıklama yapabilir misiniz?