Antikodon nedir ve nasıl işlev görür?

Genetik biliminin önemli bir parçası olan antikodon kavramının ne olduğunu ve işleyişine dair bilgi almak istiyorum. Antikodonlar genetik kodun çözülmesinde hangi rolü oynarlar? Ayrıca antikodonların tRNA ve mRNA ile ilişkisi nasıldır ve bu süreç nasıl işler?