Denizcilikte Konvoy Sistemi Nasıl İşler?

Denizcilikte konvoy sisteminin ne olduğunu ve nasıl işlediğini merak ediyorum. Konvoy sistemi, gemilerin belirli bir düzen ve disiplin içinde hareket etmesini sağlar mı? Bu sistem genellikle hangi tür gemiler ve hangi durumlardaki seyirlerde kullanılır? Konvoy sisteminin deniz seyirleri üzerinde hangi türden etkileri vardır, güvenliği artırır mı? Ayrıca, denizcilikte konvoy sisteminin tarihçesi nasıldır, hangi tarihlerde ve olaylarda önemli bir rol oynamıştır?