Londra'nın en büyüleyici kalelerini keşfetmek için hangi yolları takip etmeliyim?

Londra, pek çok tarihi ve kültürel kaleye ev sahipliği yapar. Bu kalelerin bazıları; Tower of London, Windsor Kalesi, Hampton Court Palace ve Kensington Sarayı. Londra’da bir gezi rehberi hazırlarken ve bu kaleleri ziyaret etmeyi planlarken, hangi ulaşım yollarını tercih etmeliyim, kalelerin özellikle hangi bölümlerini ziyaret etmeliyim, bir rehber mi tutmalıyım yoksa bağımsız mi gezmeliyim, hangi saatlerde ziyaret etmeliyim ve kaleleri ziyaret ederken bilinçli bir şekilde gezmek için hangi ön bilgilere sahip olmalıyım?