Halı ve Tekstil Üretiminde Kullanılan Makinelerin Çalışma Prensibi Nedir?

Halı ve tekstil üretiminde kullanılan çeşitli makineler vardır ve her birinin belirli bir çalışma prensibi vardır. Bu makinelerin bazıları dokuma, boyama, baskı, kesme ve otomatik haneli makinelardir. Her biri, üretim işlemi sırasında farklı aşamalar için kullanılır. Bu makinelerin mekanik ve teknik özelliklerini, işlevlerini ve çalışma prensiplerini açıklar mısınız? Ayrıca, bu makinelerin üretim sürecindeki rolleri ve kullanımları hakkında bilgi verebilir misiniz?