Yargıtay ve Danıştay arasındaki farklar nelerdir?

[Kanatsiz_melek]

Türkiye'de yüksek yargı organları olan Yargıtay ve Danıştay arasındaki farklar nelerdir? Yetki alanları, işlevleri, karar verme süreçleri ve yapıları açısından nasıl bir ayrım söz konusudur?