Endüstriyel büyük ölçekli robotların kontrolü nasıl yapılır?

Gelişmiş endüstriyel robotları, çeşitli sektörlerde önemli bir rol oynar. Özellikle otomobillerin montajında, hassas parçaların üretiminde ve büyük depolarda kullanılırlar. Bu tür robotların kontrolü karmaşık ve zorlayıcı bir süreçtir. Bu robotların kontrol etmek için hangi tür programlama dilleri ve yazılımlar kullanılır? Robotlar genellikle hangi türden sensörlerle donatılır, örneğin kol pozisyonunu ölçen veya çevresel bilgi toplayan? Hangi tür kontrol algoritmaları genellikle endüstriyel robotların işleyişini yönetir? Bu robotların kontrolünü sağlamak için genellikle hangi donanımlar kullanılır?